「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Semi-Lagrangian Approach for Time and Energy Path Planning Optimization in Static Flow Fields

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの効率的な経路計画は、時間とエネルギー消費の両方を最適化す … 続きを読む →

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Double-Anonymous Review for Robotics

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、単一匿名レビュー (SAR) および公開レビュー (O … 続きを読む →

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Inverse Risk-sensitive Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット タスク割り当て問題の新しい変形である、逆リスク敏感マルチロ … 続きを読む →

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PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチエージェント軌道プランナーでは、衝突のない軌道を生成するために … 続きを読む →

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BiKC: Keypose-Conditioned Consistency Policy for Bimanual Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 両手操作タスクには通常、2 つのアーム間の効率的な相互作用が必要な複数の段 … 続きを読む →

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Details Make a Difference: Object State-Sensitive Neurorobotic Task Planning

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの状態は、その現在の状態や状態を反映しており、ロボットのタスク … 続きを読む →

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Bridging the Communication Gap: Artificial Agents Learning Sign Language through Imitation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人工エージェント、特に人型ロボットは、カメラ、アクチュエーター、物理的存在 … 続きを読む →

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Exploration by Learning Diverse Skills through Successor State Measures

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなスキルを実行できるため、エージェントの探索が促進されます。 この … 続きを読む →

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RoboGolf: Mastering Real-World Minigolf with a Reflective Multi-Modality Vision-Language Model

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ミニゴルフは、無数のコート レイアウトと複雑なボールの動きを備えたゲームで … 続きを読む →

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GenH2R: Learning Generalizable Human-to-Robot Handover via Scalable Simulation, Demonstration, and Imitation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般化可能なビジョンベースの人間からロボットへの (H2R) … 続きを読む →

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