「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 近年、乱雑な環境でのクワッドローターの軌道計画は困難になっています。 多く … 続きを読む →

要約 センサーのキャリブレーションは自動運転にとって極めて重要であり、正確な位置 … 続きを読む →

要約 クアッドローター飛行は、取り扱いの限界に達すると制御権限が制限されるため、 … 続きを読む →

要約 私たちの研究では、サンプリングベースの軌道計画アルゴリズムを使用した自動運 … 続きを読む →

要約 強化された最適化ランドスケープを備えた暗黙的把握ポリシーである dGras … 続きを読む →

要約 低侵襲手術 (MIS) は、狭いアクセスポートによって視野が制限され、可動 … 続きを読む →

要約 手術タスクを理解することは、手術ロボット システムの自律性にとって重要な課 … 続きを読む →

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RMIS) では、切開点での組織損傷を防ぐために … 続きを読む →