「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Contrastive Imitation Learning for Language-guided Multi-Task Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示と複雑な現実世界の環境の視覚的観察に基づいて、さまざまな操作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Contrastive Imitation Learning for Language-guided Multi-Task Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

OGMP: Oracle Guided Multimodal Policies for Agile and Versatile Robot Control

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御におけるモデルフリー学習の有効性は、タスク固有の事前分布とヒュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | OGMP: Oracle Guided Multimodal Policies for Agile and Versatile Robot Control はコメントを受け付けていません

Mix Q-learning for Lane Changing: A Collaborative Decision-Making Method in Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両の経路計画にとって重要な車線変更の決定は、ルールベースの制約と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Mix Q-learning for Lane Changing: A Collaborative Decision-Making Method in Multi-Agent Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Autonomous Constellation Fault Monitoring with Inter-satellite Links: A Rigidity-Based Approach

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 月や火星の環境における堅牢な測位、ナビゲーション、およびタイミング サービ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autonomous Constellation Fault Monitoring with Inter-satellite Links: A Rigidity-Based Approach はコメントを受け付けていません

Language-Guided Manipulation with Diffusion Policies and Constrained Inpainting

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 普及政策は生成モデリングにおいて堅牢なパフォーマンスを実証しており、言語記 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Language-Guided Manipulation with Diffusion Policies and Constrained Inpainting はコメントを受け付けていません

Sim-to-Real Transfer via 3D Feature Fields for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) により、エージェントは自然言語の指 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Sim-to-Real Transfer via 3D Feature Fields for Vision-and-Language Navigation はコメントを受け付けていません

Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、ロボットが環境と対話するための基本的な能力です。 現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.HC, cs.RO | Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding はコメントを受け付けていません

Think Deep and Fast: Learning Neural Nonlinear Opinion Dynamics from Inverse Dynamic Games for Split-Second Interactions

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なインタラクションは、カーレースなどのマルチエージェントのシナリオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Think Deep and Fast: Learning Neural Nonlinear Opinion Dynamics from Inverse Dynamic Games for Split-Second Interactions はコメントを受け付けていません

Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で火災、洪水、地震などの自然災害または人為的災害が発生した場合、無 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs はコメントを受け付けていません

QUADFormer: Learning-based Detection of Cyber Attacks in Quadrotor UAVs

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローター無人航空機 (UAV) などの安全性が重要なインテリジェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | QUADFormer: Learning-based Detection of Cyber Attacks in Quadrotor UAVs はコメントを受け付けていません