「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CleanDiffuser: An Easy-to-use Modularized Library for Diffusion Models in Decision Making

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル (DM) の強力な生成機能を活用して意思決定エージェントを構築 … 続きを読む →

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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む →

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Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 確率論的ロボット システムで実行される制御ポリシーに対して、有限サンプルの … 続きを読む →

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Workload Assessment of Human-Machine Interface: A Simulator Study with Psychophysiological Measures

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン マシン インターフェイス (HMI) は、自動化システムと人間 … 続きを読む →

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Human-Machine Interface Evaluation Using EEG in Driving Simulator

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は未来の交通手段として注目されており、より安全な運転を促進するこ … 続きを読む →

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Search-based versus Sampling-based Robot Motion Planning: A Comparative Study

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作計画は、高次元で連続的な探索空間を扱う必要があるため、難しい … 続きを読む →

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Optimal Convex Cover as Collision-free Space Approximation for Trajectory Generation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、安全飛行回廊（SFC）の輪郭を描く自律航法のための自由空間を過小評 … 続きを読む →

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GPT-Fabric: Folding and Smoothing Fabric by Leveraging Pre-Trained Foundation Models

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 生地の加工には、ブランケットの折り畳み、患者の衣類の取り扱い、カバーによる … 続きを読む →

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Jointed Tails Enhance Control of Three-dimensional Body Rotation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 慣性付属物として使用される尾は、動物やロボットの体の回転を引き起こしますが … 続きを読む →

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PixRO: Pixel-Distributed Rotational Odometry with Gaussian Belief Propagation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーは、高品質の画像をキャプチャする能力が向上しているだけでなく、 … 続きを読む →

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