「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Physics-Constrained Learning for PDE Systems with Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 柔軟なオブジェクトがソフト ロボット工学などの多くのアプリケーションで存在 … 続きを読む →

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Computationally Efficient RL under Linear Bellman Completeness for Deterministic Dynamics

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、線形ベルマン完全設定のための計算的および統計的に効率的な強化学習 … 続きを読む →

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An Interactive Agent Foundation Model

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能システムの開発は、静的なタスク固有のモデルの作成から、幅広いアプリ … 続きを読む →

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Imagination Policy: Using Generative Point Cloud Models for Learning Manipulation Policies

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 人間は計画を立てる際に目標の状態を想像し、その目標に合わせて行動を実行する … 続きを読む →

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Measurement Simplification in ρ-POMDP with Performance Guarantees

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報を使って動作する自律システムの核心 … 続きを読む →

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Embodied Instruction Following in Unknown Environments

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 身体化されたエージェントが自然言語から人間による複雑な指示を完了できるよう … 続きを読む →

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A Brief Survey on Leveraging Large Scale Vision Models for Enhanced Robot Grasping

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把持は、現実世界のシナリオでは困難な運動タスクを提示しており … 続きを読む →

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LLARVA: Vision-Action Instruction Tuning Enhances Robot Learning

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、命令調整されたラージ マルチモーダル モデル (LMM) は、画像キ … 続きを読む →

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Search-based versus Sampling-based Robot Motion Planning: A Comparative Study

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作計画は、高次元で連続的な探索空間を扱う必要があるため、難しい … 続きを読む →

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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む →

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