「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UAV-based Intelligent Information Systems on Winter Road Safety for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が交通機関に革命をもたらし続ける中、特に冬季の悪天候によってもた … 続きを読む →

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SNN4Agents: A Framework for Developing Energy-Efficient Embodied Spiking Neural Networks for Autonomous Agents

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 最近の傾向では、自律地上車両 (AGV)、無人航空機 (UAV)、移動ロボ … 続きを読む →

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Recognition of Dynamic Hand Gestures in Long Distance using a Web-Camera for Robot Guidance

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 動的なジェスチャにより、ロボットへの指示情報の転送が可能になります。 さら … 続きを読む →

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Cycle-Correspondence Loss: Learning Dense View-Invariant Visual Features from Unlabeled and Unordered RGB Images

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 学習されたオブジェクト中心記述子に依存したロボット操作は、近年一般的になり … 続きを読む →

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Robustness Testing of Multi-Modal Models in Varied Home Environments for Assistive Robots

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 家事をサポートする支援ロボット エージェントの開発は進んでいますが、基礎と … 続きを読む →

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Planning Using Schrödinger Bridge Diffusion Models

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 オフライン計画では、ポリシーを最初から学習しようとするため、サンプリング効 … 続きを読む →

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Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 海中ミッションにおける自律型水中ビークル（AUV）の機能を拡張すること、特 … 続きを読む →

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Autonomous navigation of catheters and guidewires in mechanical thrombectomy using inverse reinforcement learning

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 目的: カテーテルとガイドワイヤーの自律ナビゲーションにより、血管内手術の … 続きを読む →

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A real-time, hardware agnostic framework for close-up branch reconstruction using RGB data

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 樹木のトポロジーの正確な 3D モデルを作成することは、樹木の剪定にとって … 続きを読む →

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Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、最も機敏な飛行ロボットの 1 つです。 学習ベースの制 … 続きを読む →

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