「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ChatEMG: Synthetic Data Generation to Control a Robotic Hand Orthosis for Stroke

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 障害のある被験者からのデータ収集が難しいため、脳卒中患者のための手装具の意 … 続きを読む →

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Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、低レベルのスキルを選択してアクセスできる … 続きを読む →

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Fast Global Localization on Neural Radiance Field

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、シーンを表 … 続きを読む →

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Is Your HD Map Constructor Reliable under Sensor Corruptions?

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 運転システムは多くの場合、計画やナビゲーションに重要な正確な環境情報を得る … 続きを読む →

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Leveraging Large Language Model for Heterogeneous Ad Hoc Teamwork Collaboration

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 広く研究されている同種のマルチロボットのコラボレーションと比較して、異なる … 続きを読む →

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When Vision Meets Touch: A Contemporary Review for Visuotactile Sensors from the Signal Processing Perspective

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 物体の物理的特性に関する情報を提供する触覚センサーは、ロボット システムの … 続きを読む →

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Learning Online Belief Prediction for Efficient POMDP Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における効果的な意思決定は、他の交通エージェントの将来の行動の正確 … 続きを読む →

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Model-free Legibility: Enhancing Human-Robot Interactions through Implicit Communication and Influence Modulation

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 相互作用を成功させるにはコミュニケーションが不可欠です。 人間とロボットの … 続きを読む →

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Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない自然環境における自律航行は、重大な課題を引き起こします。 … 続きを読む →

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AutoDSL: Automated domain-specific language design for structural representation of procedures with constraints

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 標準化されていない科学実験など、制限されたシナリオにおける手順を正確に表現 … 続きを読む →

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