「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Variational Distillation of Diffusion Policies into Mixture of Experts

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、変分拡散蒸留 (VDD) を導入します。これは、変分推論を通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Variational Distillation of Diffusion Policies into Mixture of Experts はコメントを受け付けていません

The significance of the configuration space Lie group for the constraint satisfaction in numerical time integration of multibody systems

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 空間速度 (非ホロノミック速度) を使用した多体システム (MBS) のダ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, math.NA | The significance of the configuration space Lie group for the constraint satisfaction in numerical time integration of multibody systems はコメントを受け付けていません

How to Drive — An Ability-based Description of Autonomous, Remote and Human Driving

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および遠隔操作の運転システムの開発には、広範な利害関係者の分析、要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | How to Drive — An Ability-based Description of Autonomous, Remote and Human Driving はコメントを受け付けていません

Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動の多指ロボットハンドの場合、人間のような機能を提供するために必要なア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments はコメントを受け付けていません

Decentralized Multi-Robot Line-of-Sight Connectivity Maintenance under Uncertainty

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス分布の位置不確実性が存在する場合にマルチロボットネット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Decentralized Multi-Robot Line-of-Sight Connectivity Maintenance under Uncertainty はコメントを受け付けていません

Transforming Surgical Interventions with Embodied Intelligence for Ultrasound Robotics

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 超音波検査は非侵襲的診断方法に革命をもたらし、さまざまな医療分野にわたって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.RO | Transforming Surgical Interventions with Embodied Intelligence for Ultrasound Robotics はコメントを受け付けていません

A Super-human Vision-based Reinforcement Learning Agent for Autonomous Racing in Gran Turismo

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の最高のドライバーよりも速く自動運転車をレースすることは、人工知能とロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | A Super-human Vision-based Reinforcement Learning Agent for Autonomous Racing in Gran Turismo はコメントを受け付けていません

Online-Adaptive Anomaly Detection for Defect Identification in Aircraft Assembly

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 異常検出は、データ内の確立されたパターンからの逸脱を検出することを扱います … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Online-Adaptive Anomaly Detection for Defect Identification in Aircraft Assembly はコメントを受け付けていません

Voxel Mamba: Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 Transformers に入力する前に 3D ボクセルをシリアル化して複 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Voxel Mamba: Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection はコメントを受け付けていません