「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Asynchronous Large Language Model Enhanced Planner for Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム プランナーは自動運転において顕著なパフォーマンスを示していま … 続きを読む →

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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、投擲前に制御パラメータが不明な場合に、クワッドローター UA … 続きを読む →

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Robustness Testing of Multi-Modal Models in Varied Home Environments for Assistive Robots

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 家事をサポートする支援ロボット エージェントの開発は進んでいますが、基礎と … 続きを読む →

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Is Your HD Map Constructor Reliable under Sensor Corruptions?

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 運転システムは多くの場合、計画やナビゲーションに重要な正確な環境情報を得る … 続きを読む →

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Crossfusor: A Cross-Attention Transformer Enhanced Conditional Diffusion Model for Car-Following Trajectory Prediction

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 車両軌道予測は、自動運転と先進運転支援システム (ADAS) を進化させ、 … 続きを読む →

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Online Pareto-Optimal Decision-Making for Complex Tasks using Active Inference

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが複雑なタスクを自律的に実行する場合、安全性を維持しながら競合する … 続きを読む →

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Force Push: Robust Single-Point Pushing with Force Feedback

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 押された物体を感知するために力フィードバックのみを使用する、一点接触による … 続きを読む →

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State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムはシミュレーション環境で多大な成功を収めて … 続きを読む →

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DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自動運転における限られた 2D 観察から 3D 環境を理解すると … 続きを読む →

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Adaptive Uncertainty Quantification for Trajectory Prediction Under Distributional Shift

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 オンライン設定 (現実世界のアプリケーション シナリオなど) で対象車両の … 続きを読む →

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