「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな自律経路計画は、惑星の表面やオフロード環境などの平坦でな … 続きを読む →

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Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 正確かつスムーズな軌道追跡を実現する能力は、ロボットマニピュレーターが関与 … 続きを読む →

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Semi-Autonomous Mobile Search and Rescue Robot for Radiation Disaster Scenarios

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、災害シナリオで捜索救助 (SAR) の初期対応者を支援するた … 続きを読む →

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Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理し、従来のクラウド … 続きを読む →

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Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド力学システム、つまり連続状態と離散状態の両方を持つシステムは、 … 続きを読む →

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Advancements in Translation Accuracy for Stereo Visual-Inertial Initialization

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 最先端のステレオ視覚慣性 SLAM フレームワークの現在の初期化方法として … 続きを読む →

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Vectorized Representation Dreamer (VRD): Dreaming-Assisted Multi-Agent Motion-Forecasting

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車がその環境内で経路を計画するには、近くにあるすべての動的オブジェ … 続きを読む →

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CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模なモーション キャプチャ データの利用と強化学習手法の適用によ … 続きを読む →

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Video Generation with Learned Action Prior

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 確率的ビデオ生成は、カメラが移動プラットフォームに取り付けられている場合に … 続きを読む →

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IRASim: Learning Interactive Real-Robot Action Simulators

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界でのスケーラブルなロボット学習は、実際のロボットのコストと安全性の … 続きを読む →

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