「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Joint Demonstration and Preference Learning Improves Policy Alignment with Human Feedback

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みと価値観を一致させることは、現代の基盤モデルと具体化された AI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Joint Demonstration and Preference Learning Improves Policy Alignment with Human Feedback はコメントを受け付けていません

Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 言語ガイド付きの現実世界の設定でのロボットの評価は時間がかかり、多くの場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies はコメントを受け付けていません

Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチセンサーとマルチタスクにまたがる触覚表現学習のフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks はコメントを受け付けていません

Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 効果的な探索能力は、特に小型で安価なロボット (マイクロロボットやナノロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos はコメントを受け付けていません

Tactical Game-theoretic Decision-making with Homotopy Class Constraints

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 都市環境におけるゲーム理論的な運動計画のための戦術的ホモトピーを意識した意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Tactical Game-theoretic Decision-making with Homotopy Class Constraints はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、COBRA と呼ばれるヘビ ロボットのダイナミクスの精度を向 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA はコメントを受け付けていません

Safety-Critical Formation Control of Non-Holonomic Multi-Robot Systems in Communication-Limited Environments

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通信が制限された環境における非ホロノミック移動ロボットの編隊 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safety-Critical Formation Control of Non-Holonomic Multi-Robot Systems in Communication-Limited Environments はコメントを受け付けていません

Imagining In-distribution States: How Predictable Robot Behavior Can Enable User Control Over Learned Policies

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーがロボットの機能を活用し、その機能を理解して斬新で創造的なタスクを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Imagining In-distribution States: How Predictable Robot Behavior Can Enable User Control Over Learned Policies はコメントを受け付けていません

SRL-VIC: A Variable Stiffness-Based Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、複雑で連続的なロボットタスクにおける有望なパラダイムと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SRL-VIC: A Variable Stiffness-Based Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks はコメントを受け付けていません

LIT: Large Language Model Driven Intention Tracking for Proactive Human-Robot Collaboration — A Robot Sous-Chef Application

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 Large Language Model (LLM) と Vision L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LIT: Large Language Model Driven Intention Tracking for Proactive Human-Robot Collaboration — A Robot Sous-Chef Application はコメントを受け付けていません