「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理するため、従来のク … 続きを読む →

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Asynchronous Large Language Model Enhanced Planner for Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム プランナーは自動運転において顕著なパフォーマンスを示していま … 続きを読む →

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Aligning Human Intent from Imperfect Demonstrations with Confidence-based Inverse soft-Q Learning

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットが人間の操作スキルをデモンストレーションを通じて迅速に … 続きを読む →

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Tactile Aware Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境で動作する移動ロボットには、安全基準と社会に準拠したマナーを遵 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning to improve delta robot throws for sorting scrap metal

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、業界で広く使用されているデルタ ロボットとピック アンド プ … 続きを読む →

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Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクにおけるロボットの \emph{シームレスな動作} のために、閉 … 続きを読む →

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M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル強化学習 (RL) の最も重要な側面の 1 つは、さまざまな … 続きを読む →

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Estimating Map Completeness in Robot Exploration

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動ロボットによって構築された屋内環境の部分的なグリッド … 続きを読む →

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RACP: Risk-Aware Contingency Planning with Multi-Modal Predictions

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が現実世界の交通シナリオ内で確実に動作するためには、交通環境の他 … 続きを読む →

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ars548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ARS 548 RDI レーダーは、デジタル ビーム フォーミングを提供す … 続きを読む →

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