-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Enhanced Robot Arm at the Edge with NLP and Vision Systems
要約 この論文では、エッジ コンピューティングと自然言語処理 (NLP) および … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Enhanced Robot Arm at the Edge with NLP and Vision Systems はコメントを受け付けていません
Group-Control Motion Planning Framework for Microrobot Swarms in a Global Field
要約 この論文では、地球規模のフィールドにおけるマイクロロボットの群れの動作計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Group-Control Motion Planning Framework for Microrobot Swarms in a Global Field はコメントを受け付けていません
Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
要約 自律ロボットの障害物回避速度をリアルタイムで評価および更新することで、ノイ … 続きを読む
Martian Exploration of Lava Tubes (MELT) with ReachBot: Scientific Investigation and Concept of Operations
要約 溶岩洞やその他の洞窟は、地下への自然なアクセス ポイントとして、宇宙生物学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Martian Exploration of Lava Tubes (MELT) with ReachBot: Scientific Investigation and Concept of Operations はコメントを受け付けていません
Deployment of NLP and LLM Techniques to Control Mobile Robots at the Edge: A Case Study Using GPT-4-Turbo and LLaMA 2
要約 この論文では、モバイル ロボット工学における自然言語処理 (NLP) と大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deployment of NLP and LLM Techniques to Control Mobile Robots at the Edge: A Case Study Using GPT-4-Turbo and LLaMA 2 はコメントを受け付けていません
SurgicAI: A Fine-grained Platform for Data Collection and Benchmarking in Surgical Policy Learning
要約 ロボット支援手術の進歩にもかかわらず、適応性と精度の必要性により、縫合など … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SurgicAI: A Fine-grained Platform for Data Collection and Benchmarking in Surgical Policy Learning はコメントを受け付けていません
A Decision-Making GPT Model Augmented with Entropy Regularization for Autonomous Vehicles
要約 自律走行車 (AV) の分野では、意思決定は自律ナビゲーションの有効性に大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Decision-Making GPT Model Augmented with Entropy Regularization for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません
A-OctoMap: An Adaptive OctoMap for Online Motion Planning
要約 従来のロボット動作計画手法では、動的に変化する環境での固定解像度に苦労する … 続きを読む
Equivariant Offline Reinforcement Learning
要約 専門家のデモンストレーションを収集するのに高額なコストがかかることと、オン … 続きを読む
Simulating the Integration of Urban Air Mobility into Existing Transportation Systems: A Survey
要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、大都市圏の交通に革命を起こす可 … 続きを読む