「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) の機能を活用した、多様性を意識 … 続きを読む →

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Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Optimizing Energy-Efficient Braking Trajectories with Anticipatory Road Data for Automated Vehicles

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道計画は通常、車両に搭載されたセンサーの範囲内で安全性と … 続きを読む →

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OCCAM: Online Continuous Controller Adaptation with Meta-Learned Models

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 制御の調整と適応は、さまざまな環境でロボットを使用する場合に大きな課題とな … 続きを読む →

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The experience of humans’ and robots’ mutual (im)politeness in enacted service scenarios: An empirical study

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボットに対する人間の扱いがロボットの行動の社会的認識に及ぼす … 続きを読む →

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Automatic Parameter Tuning of Self-Driving Vehicles

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 最新の自動運転ソリューションは、最適なパフォーマンスを達成するために、さま … 続きを読む →

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Querying Labeled Time Series Data with Scenario Programs

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が路上で安全に展開できることを確認するために、シミュレーションベ … 続きを読む →

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MDHA: Multi-Scale Deformable Transformer with Hybrid Anchors for Multi-View 3D Object Detection

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー 3D 物体検出は、自動運転システムの重要なコンポーネントです … 続きを読む →

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DKPROMPT: Domain Knowledge Prompting Vision-Language Models for Open-World Planning

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、ロボットのタスク計画の問題に適用されて … 続きを読む →

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EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferrable Robot Skills from Offline Data

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの強化学習 (RL) 手法は、低レベルのアクション空間にわたって最 … 続きを読む →

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