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Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
要約 点群の登録は、コンピューター ビジョンとロボット工学の分野における基本的な … 続きを読む
SurgeMOD: Translating image-space tissue motions into vision-based surgical forces
要約 我々は、ビデオから直接得られた臓器の動きの周波数領域ベースに基づいた、低侵 … 続きを読む
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
要約 触覚は現実世界の操作タスクを解決するための重要な要素ですが、操作用の触覚セ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances
要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む
Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots
要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む
Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation
要約 この論文では、ティルト・ローター・マルチローター無人航空機（MRUAV）の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Volitional Control of the Paretic Hand Post-Stroke Increases Finger Stiffness and Resistance to Robot-Assisted Movement
要約 麻痺のある腕や手を使用する際の努力の増加は、不随意の異常な相乗効果パターン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Optimization of Trajectories for Machine Learning Training in Robot Accuracy Modeling
要約 最近、ロボット機構の精度を高めるために機械学習（ML）手法が開発されていま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
要約 触覚知覚は現実世界の操作タスクを解決するための重要な要素ですが、操作用の触 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics
要約 微分可能な最適化は、ロボット工学におけるモデルベースのアプローチと学習ベー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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