「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 低コストの分散ロボットは、オンボードのコンピューティング能力が限られている … 続きを読む →

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Sound Matters: Auditory Detectability of Mobile Robots

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは、社会的な目的で騒がしい環境で使用されることが増えています。 … 続きを読む →

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Constructing Behavior Trees from Temporal Plans for Robotic Applications

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 現実のオープンワールドで一時的な計画を実行するには、環境と計画のアクション … 続きを読む →

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Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における手の器用な操作、特に多指のロボットハンドの場合、指と操 … 続きを読む →

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Real-Time Remote Control via VR over Limited Wireless Connectivity

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、限られたワイヤレス接続上で人間とロボットの対話を強化するソリ … 続きを読む →

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Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、人間とロボットのコラボレーション (HRC) … 続きを読む →

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BricksRL: A Platform for Democratizing Robotics and Reinforcement Learning Research and Education with LEGO

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、強化学習の研究と教育のためのロボット工学へのアクセスを民主化する … 続きを読む →

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PIPE: Process Informed Parameter Estimation, a learning based approach to task generalized system identification

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、学習ベースのアプローチを使用して、既知の部品と新規部品の接触モデ … 続きを読む →

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Robot Agnostic Visual Servoing considering kinematic constraints enabled by a decoupled network trajectory planner structure

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 検出ネットワークと速度軌道プランナから構成される視覚的サーボ手法を提案する … 続きを読む →

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Tell Me Where You Are: Multimodal LLMs Meet Place Recognition

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、長期的な計画や常識的推論など、ロボット工 … 続きを読む →

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