「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive Control

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、脚式ロボットのナビゲーションではほとんど研究されていない研究分 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning via Auxiliary Task Distillation

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、補助タスク抽出による強化学習 (AuxDistill) を紹介しま … 続きを読む →

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CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルをロボット探索フレームワークに統合すると、意味論的な基礎、文脈上 … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スパースで軽量なオブジェクトベースの表現を活用して、異種ロボ … 続きを読む →

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DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の複雑なシナリオにおけるビジュアル SLAM のパフォーマンスは、 … 続きを読む →

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Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 多輪ロボットキャリアを使用した平坦な地形でのペイロードの輸送はよく理解され … 続きを読む →

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Prioritized experience replay-based DDQN for Unmanned Vehicle Path Planning

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 経路計画モジュールは、自律車両ナビゲーションの重要なモジュールであり、運転 … 続きを読む →

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Modelling and Hovering Stabilisation of a Free-Rotating Wing UAV

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは自由翼 UAV のマルチボディモデルを提案します。 このモデルによ … 続きを読む →

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Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 現実の産業環境では、現代のロボットは多くの場合、重要な意思決定や個々のタス … 続きを読む →

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