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SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm
要約 ケーブル駆動連続マニピュレーター (CDCM) により、自然開口部を介した … 続きを読む
Mental Modeling of Reinforcement Learning Agents by Language Models
要約 創発言語モデルは意思決定主体の知性を忠実にモデル化できるでしょうか? 現代 … 続きを読む
Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor
要約 接触の多いタスクは、ロボット操作にとって引き続きさまざまな課題をもたらしま … 続きを読む
GATSBI: An Online GTSP-Based Algorithm for Targeted Surface Bridge Inspection
要約 私たちは、無人航空機 (UAV) を使用した橋の欠陥の目視検査の問題を研究 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Task Planning for Language-Instructed Multi-Robot Systems using Conformal Prediction
要約 この論文では、言語教育を受けたロボット チームのタスク計画の問題について取 … 続きを読む
Tolerance of Reinforcement Learning Controllers against Deviations in Cyber Physical Systems
要約 強化学習 (RL) ベースのコントローラーを備えたサイバーフィジカル シス … 続きを読む
Purely vision-based collective movement of robots
要約 動物のグループにインスピレーションを得た集団運動は、センシングや効率の向上 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation, Control, and Simulation of Musculoskeletal Humanoids
要約 筋骨格ヒューマノイドにはさまざまな生体模倣の利点がありますが、その複雑な構 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation, Control, and Simulation of Musculoskeletal Humanoids はコメントを受け付けていません
Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition
要約 柔軟で低作動性の筋骨格ハンドは、適応性と耐衝撃性に優れています。 一方で、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition はコメントを受け付けていません
Hamilton-Jacobi Reachability Analysis for Hybrid Systems with Controlled and Forced Transitions
要約 非線形ダイナミクスを備えたハイブリッド ダイナミカル システムは、ロボット … 続きを読む