「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Visual Odometry with Neuromorphic Resonator Networks

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 Visual Odometry (VO) は、視覚センサーを使用して移動ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.NE, cs.RO, I.4.9 | Visual Odometry with Neuromorphic Resonator Networks はコメントを受け付けていません

Advancing Robotic Surgery: Affordable Kinesthetic and Tactile Feedback Solutions for Endotrainers

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による低侵襲手術の普及により、費用対効果の高いロボットエンドト … 続きを読む →

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PlaMo: Plan and Move in Rich 3D Physical Environments

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 物理的にシミュレートされた複雑な世界でヒューマノイドを制御することは、ゲー … 続きを読む →

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LLCoach: Generating Robot Soccer Plans using Multi-Role Large Language Models

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のシナリオにロボットを導入するには、特に動的で構造化されていない環境で … 続きを読む →

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Robotic Exploration through Semantic Topometric Mapping

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、セマンティック トポメトリック マップを使用した、未知の環境 … 続きを読む →

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Sensorless model-based tension control for a cable-driven exosuit

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動の外骨格スーツは、運動障害を持つ個人を継続的なケアを通じてサポ … 続きを読む →

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Comparison of two Cooperative Maneuver Planning Approaches at a Real-World T-Junction

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転は、高速道路や都市部での交通効率と安全性の大幅な向上を … 続きを読む →

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Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボットの位置の変化を決定変数として使用し、ロボットの軌道に線 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value はコメントを受け付けていません

On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、エージェントのアクションを駆動するおそらく非凸かつ非定常のコス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, cs.RO, math.DS, math.IT, math.OC | On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems はコメントを受け付けていません

CLARA: Classifying and Disambiguating User Commands for Reliable Interactive Robotic Agents

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を利用した対話型ロボット エー … 続きを読む →

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