「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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VR Isle Academy: A VR Digital Twin Approach for Robotic Surgical Skill Development

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 効率と安定性の向上を特徴とするロボット工学分野の現代の進歩により、外科用ロ … 続きを読む →

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Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特に既存のデータがまばらなシナリオにおいて、ロボットが人間のパー … 続きを読む →

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Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間のいる空間に配置される場合、ロボットが周囲の人々と自分の行動 … 続きを読む →

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AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 折り曲げ軌道を最適化するためのモデルベースのフィードバック ループ フレー … 続きを読む →

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A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 Task and Motion Planning (TAMP) は、高レベ … 続きを読む →

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Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット工学の分野で人気が高まっています … 続きを読む →

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SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道予測は、交通参加者、道路トポロジー、交通標識、およびそ … 続きを読む →

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RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ディープ畳み込みニューラル ネットワークの最近の進歩は、道路シーンの解析の … 続きを読む →

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DynamicGlue: Epipolar and Time-Informed Data Association in Dynamic Environments using Graph Neural Networks

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 静的環境の想定は、SLAM などの多くの幾何学的なコンピューター ビジョン … 続きを読む →

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