「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの設計は従来、コストと労働集約的でした。 自動化プロセスの進歩にも … 続きを読む →

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Mobile Robot Oriented Large-Scale Indoor Dataset for Dynamic Scene Understanding

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボット データセットのほとんどは静的なシーン データをキャプチャす … 続きを読む →

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Segment Anything Model for automated image data annotation: empirical studies using text prompts from Grounding DINO

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 Grounding DINO と Segment Anything Mod … 続きを読む →

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Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 堅牢でリソース効率が高く、分散型で最小限にパラメータ化された 3D マップ … 続きを読む →

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ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 音声信号は、ロボットの相互作用や接触による物体の特性に関する豊富な情報を提 … 続きを読む →

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Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、穴のあるディスクと位相的に等価な表面上でのソフトホモロジー制約を用 … 続きを読む →

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Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、Simultaneous Locali … 続きを読む →

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Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 産業シナリオでは、協働ロボット (協働ロボット) が広く使用されており、協 … 続きを読む →

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CLOi-Mapper: Consistent, Lightweight, Robust, and Incremental Mapper With Embedded Systems for Commercial Robot Services

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 いくつかのフォームファクターを備えた商用自律型サービス ロボットでは、清掃 … 続きを読む →

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Behavior Generation with Latent Actions

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ラベル付きデータセットからの複雑な動作の生成モデリングは、意思決定における … 続きを読む →

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