「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 双腕ロボットは、複数の物体の同時操作や両腕を使用したタスクの共同実行を可能 … 続きを読む →

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NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) は、身体化型 AI の主要な研究課 … 続きを読む →

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Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES)

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーの楽しみを理解することは、特にソーシャル ロボットとの会話のコンテ … 続きを読む →

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RoboGPT: an intelligent agent of making embodied long-term decisions for daily instruction tasks

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットエージェントは、自然言語の指導を通じて日常業務を解決するために、常 … 続きを読む →

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Outlier-Robust Geometric Perception: A Novel Thresholding-Based Estimator with Intra-Class Variance Maximization

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的認識の問題は、ロボット工学とコンピューター ビジョンにおける基本的 … 続きを読む →

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Shakebot: A Low-cost, Open-source Robotic Shake Table for Earthquake Research and Education

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 振動表は、地震現象をシミュレートし、地震力に対する構造物の応答をテストする … 続きを読む →

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Graph-based SLAM-Aware Exploration with Prior Topo-Metric Information

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 自律探索では、ロボットが未知の環境を探索しながら、同時位置特定とマッピング … 続きを読む →

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DAVIS-Ag: A Synthetic Plant Dataset for Prototyping Domain-Inspired Active Vision in Agricultural Robots

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 農業環境では、視点計画は視覚センサーを備えたロボットにとって重要な機能とな … 続きを読む →

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Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

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AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird’s Eye View for Automated Valet Parking

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 自動バレーパーキング (AVP) タスクでは、照明が不十分で、テクスチャが … 続きを読む →

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