「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Exploring 6G Potential for Industrial Digital Twinning and Swarm Intelligence in Obstacle-Rich Environments

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 6G テクノロジーの出現により、産業用途における効率的でインテリジェントな … 続きを読む →

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Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動に関する現在の研究は、主に固体地面の歩行条件に焦点を当てています … 続きを読む →

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Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Guidance-Informed Hypergraphs

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、問題に関するガイダンスを活用して計画空間を効率的に探索するマ … 続きを読む →

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Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 モバイル マニピュレーターやクアッドローターなどの多くのロボット システム … 続きを読む →

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Learning Position From Vehicle Vibration Using an Inertial Measurement Unit

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、全地球測位衛星システム (GNSS) に依存せずに動作する車 … 続きを読む →

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PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットの応用シナリオがより複雑かつ困難になるにつれて、シーンの理 … 続きを読む →

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Passive iFIR Filters for Data-Driven Control

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる新しいクラ … 続きを読む →

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Deformable Radar Polygon: A Lightweight and Predictable Occupancy Representation for Short-range Collision Avoidance

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 シーン内の走行可能エリアを推測することは、車両が障害物を確実に回避し、安全 … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

IDLS: Inverse Depth Line based Visual-Inertial SLAM

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 知覚的に困難な屋内環境における堅牢な視覚慣性 SLAM の場合、最近の研究 … 続きを読む →

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