「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 バイオニックロボットダイナミクスの制御とモデリングでは、機械学習手法を使用 … 続きを読む →

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Revisión de Métodos de Planificación de Camino de Cobertura para Entornos Agrícolas

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的な適用範囲計画方法の使用は、ロボットが作物の広い範囲をカバーする必要 … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

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Open Scene Graphs for Open World Object-Goal Navigation

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 新しいシーンでのターゲットオブジェクトの検索など、オープンワールドのセマン … 続きを読む →

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Safe CoR: A Dual-Expert Approach to Integrating Imitation Learning and Safe Reinforcement Learning Using Constraint Rewards

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントの領域では、複雑で動的な環境において安全性と信頼性を確保す … 続きを読む →

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ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) からの自然言語プロンプト … 続きを読む →

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PWM: Policy Learning with Large World Models

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、複雑なタスクでは目覚ましい結果を達成しましたが、さまざ … 続きを読む →

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Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、独立したトークンごとのノイズ レベルで一連のトークンのノイズ … 続きを読む →

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Tiny-PULP-Dronets: Squeezing Neural Networks for Faster and Lighter Inference on Multi-Tasking Autonomous Nano-Drones

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ポケットサイズの自律型ナノドローンは、狭く制限された空間での目視検査など、 … 続きを読む →

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Tracking Object Positions in Reinforcement Learning: A Metric for Keypoint Detection (extended version)

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御の強化学習 (RL) では通常、直接測定できないタスク関連のオ … 続きを読む →

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