「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Occlusion-Aware Seamless Segmentation

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 パノラマ画像は視野 (FoV) を広げることができ、オクルージョンを意識し … 続きを読む →

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I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、自動運転および自律移動ロボット工学の分野において … 続きを読む →

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Categorized Grid and Unknown Space Causes for LiDAR-based Dynamic Occupancy Grids

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 占有グリッドは、シーン内の障害物や自由な未知の空間をモデル化できるため、環 … 続きを読む →

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Research on Reliable and Safe Occupancy Grid Prediction in Underground Parking Lots

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 科学技術の進歩を背景に、自動運転車技術は学術コミュニティ内で厳しい監視の焦 … 続きを読む →

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Embodied AI in Mobile Robots: Coverage Path Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) は数学的問題の理解と解決において顕著な … 続きを読む →

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Safety-Driven Deep Reinforcement Learning Framework for Cobots: A Sim2Real Approach

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、深層強化学習 (DRL) のトレーニング中にロボット シミュ … 続きを読む →

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Efficient Extrinsic Self-Calibration of Multiple IMUs using Measurement Subset Selection

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、迅速な校正パラメータ推定のために測定値のまばらなサブセットを … 続きを読む →

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DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における極めて重要な課題は、産業用途における重要な目標である、 … 続きを読む →

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Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、四足ロボットが困難な地形で機敏で堅牢な移動を実証するこ … 続きを読む →

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Real Time Collision Avoidance with GPU-Computed Distance Maps

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、GPU で計算された距離変換を使用したリアルタイム運動学フィ … 続きを読む →

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