「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、以前の研究に基づいて、リアルタイム軌道追跡のための補間制御 ( … 続きを読む →

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PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢な位置特定とマッピングは、ほとんどの自律ロボットにとって不可欠 … 続きを読む →

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A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) の統合によりロボット工学の分野に革命が … 続きを読む →

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LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 GPS が拒否されるシナリオでは、自動運転には堅牢な環境認識および位置特定 … 続きを読む →

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Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最新の強化学習アルゴリズムのほとんどは、軌道に沿った累積シングルステップ … 続きを読む →

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MARLIN: A Cloud Integrated Robotic Solution to Support Intralogistics in Retail

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、サービス ロボット MARLIN と、小売業における複雑 … 続きを読む →

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Universal Plans: One Action Sequence to Solve Them All!

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害、初期状態、設定された目標に関係なく、実行すると、カテゴ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 51-08, cs.RO, F.1.1, math.CO, math.NT, secondary | Universal Plans: One Action Sequence to Solve Them All! はコメントを受け付けていません

Labeling Sentences with Symbolic and Deictic Gestures via Semantic Similarity

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 人工エージェントでの共同音声ジェスチャーの生成は、主にデータ駆動型モデルに … 続きを読む →

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Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを正確かつ高速に動作させることは、ロボット研究の長年の目標でした。 … 続きを読む →

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Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション収集に遠隔操作システムを採用することで、より効率的にロ … 続きを読む →

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