「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック・ドライビング・パーセプション（PDP）は、無人水上バイク（ … 続きを読む →

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Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視するロボットの計画や制御において、安全制約を手動で指定したり、 … 続きを読む →

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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車は、自律走行技術の応用として大いに期待されている。しかし、既存の経 … 続きを読む →

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PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(Reinforcement Learning: RL)に基づくロ … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning with Dynamic Graphs for Adaptive Informative Path Planning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは効率的で人件費が安いため、データ収集によく採用される。ロボ … 続きを読む →

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WOMD-Reasoning: A Large-Scale Language Dataset for Interaction and Driving Intentions Reasoning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、WOMD上に構築された言語アノテーションデータセットであるWaym … 続きを読む →

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Corki: Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIロボットは、人間の生活や製造方法を根本的に改善する可能性を秘めて … 続きを読む →

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Gradient-based Regularization for Action Smoothness in Robotic Control with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（Deep Reinforcement Learning：DR … 続きを読む →

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EAGERx: Graph-Based Framework for Sim2real Robot Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 Sim2real、つまり学習した制御方針をシミュレーションから現実世界へ移 … 続きを読む →

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Enhancing Safety for Autonomous Agents in Partly Concealed Urban Traffic Environments Through Representation-Based Shielding

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における信号のない交差点をナビゲートすることは、自動運転車にとって … 続きを読む →

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