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Occupancy as Set of Points
要約 本論文では、マルチビュー画像からの3次元占有率予測のための新しい点表現を探 … 続きを読む
Robust Policy Learning for Multi-UAV Collision Avoidance with Causal Feature Selection
要約 目に見えない複雑な屋外環境において、無人航空機（UAV）群の衝突回避ナビゲ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collision Avoidance for Multiple UAVs in Unknown Scenarios with Causal Representation Disentanglement
要約 深層強化学習（Deep Reinforcement Learning：DR … 続きを読む
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Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization
要約 一般化可能な操作は、ロボットが新しい物体や環境と相互作用できることを必要と … 続きを読む
LiDAR-based Real-Time Object Detection and Tracking in Dynamic Environments
要約 ダイナミックな環境において、動く物体をリアルタイムで検出・追跡する能力は、 … 続きを読む
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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret
要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うアルゴリズムを提供 … 続きを読む
BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
要約 この記事では、耕作地における植物保護の重要なタスクに焦点を当て、農業の現代 … 続きを読む
VoxAct-B: Voxel-Based Acting and Stabilizing Policy for Bimanual Manipulation
要約 両手操作は、多くのロボットアプリケーションにとって重要である。シングルアー … 続きを読む
Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Collision-Aware Robotic Manipulation
要約 デモからの学習は、学習データを超えて汎化することに課題があり、わずかな視覚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
要約 モデル予測制御（MPC）は、システムが持つ可能性のある制約を取り入れながら … 続きを読む