「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、完全に統合されたツリーベースの複合探査計画アルゴリズムを提示す … 続きを読む →

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Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の環境における地図なしナビゲーションスキルの獲得に焦点を当て … 続きを読む →

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CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションは、ロボットの姿勢を知ることが条件となる。オブ … 続きを読む →

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Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、接触を通して環境と相互作用するロボットシステムのグローバルな運動計 … 続きを読む →

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DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 DexDiffuserは、部分的な物体点群に対して把持を生成、評価、改良す … 続きを読む →

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RAM: Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、様々な物体、環境、形態における汎用性を特徴とする、RAMと呼ば … 続きを読む →

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Generative Camera Dolly: Extreme Monocular Dynamic Novel View Synthesis

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 単一の視点から複雑な動的シーンを正確に再構成することは、コンピュータビジョ … 続きを読む →

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Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、拡散モデルを訓練して、トークンごとに独立したノイズレベルを持つ … 続きを読む →

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The path towards contact-based physical human-robot interaction

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクション（HRI）の進歩に伴い、ロボットは現在、至 … 続きを読む →

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TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む →

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