「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design of a Health Monitoring System for a Planetary Exploration Rover

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 一般に、信頼できる自律型惑星探査ローバーは、その環境内で安全かつ効果的に動 … 続きを読む →

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Design and Central Pattern Generator Control of a New Transformable Wheel-Legged Robot

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、新しい車輪脚ロボットを紹介し、ロボットが様々な地形上を移動する … 続きを読む →

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StreamLTS: Query-based Temporal-Spatial LiDAR Fusion for Cooperative Object Detection

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな交通エージェント間の通信を介した協調的知覚は、自律走行の … 続きを読む →

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Behavior Forests: Real-Time Discovery of Dynamic Behavior for Data Selection

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム（ADS）の開発は、実車データの活用に依存している。最新の … 続きを読む →

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Human-Aware Vision-and-Language Navigation: Bridging Simulation to Reality with Dynamic Human Interactions

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN)は … 続きを読む →

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Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 UWBは、そのコンパクトさと距離測定の容易さから、ロボットのローカライゼー … 続きを読む →

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UniQuad: A Unified and Versatile Quadrotor Platform Series for UAV Research and Application

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの役割がますます多様化する中、研究者はしばしば特定のタスク … 続きを読む →

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Investigating the Role of Instruction Variety and Task Difficulty in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルモデルの汎化能力を、分布外データに対する性能のみに基づいて評 … 続きを読む →

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ROER: Regularized Optimal Experience Replay

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 経験再生はオンライン強化学習(RL)の成功の鍵となる要素である。優先経験再 … 続きを読む →

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PhotoBot: Reference-Guided Interactive Photography via Natural Language

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 PhotoBotを紹介する。PhotoBotは、高度な人間の言語ガイダンス … 続きを読む →

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