「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 既存のLiDAR-慣性状態推定は、現在の掃引開始時の状態が前回の掃引終了時 … 続きを読む →

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DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における極めて重要な課題は、多様な物体を高速、安全、かつロバス … 続きを読む →

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A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 既存の3次元点ベースの動的点検出・除去法は、時間的オーバーヘッドが大きく、 … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、起伏の激しい地形での移動が必要となる。さらに、火星探査機やそ … 続きを読む →

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DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の動きデータからの模倣学習は、実世界の操作タスクにおいて人間のよう … 続きを読む →

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ConPR: Ongoing Construction Site Dataset for Place Recognition

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータビジョンやロボット工学における重要な課題である場所認識では、過 … 続きを読む →

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Overview Analysis of Recent Developments on Self-Driving Electric Vehicles

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿は、特定地域における自律走行電気自動車（AEV）の最近の進歩について包 … 続きを読む →

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Energy-based Contact Planning under Uncertainty for Robot Air Hockey

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの接触計画には、結果を予測するための推論が必要な場合が多く、このよ … 続きを読む →

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Flight Structure Optimization of Modular Reconfigurable UAVs

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、それぞれ異なる重みと慣性パラメータを持つ大規模なモジュール型無 … 続きを読む →

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PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 2本指グリッパーによるロボット操作は、把持可能な明確な特徴を持たない物体に … 続きを読む →

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