-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
要約 遠隔操作は、デモンストレーションからロボットの学習に不可欠なロボット上のデ … 続きを読む
Affordances-Oriented Planning using Foundation Models for Continuous Vision-Language Navigation
要約 LLM ベースのエージェントは、ビジョン言語ナビゲーション (VLN) タ … 続きを読む
Grid Cell-Inspired Fragmentation and Recall for Efficient Map Building
要約 動物やロボットは、空間の地図を作成および改良することによって環境内を移動し … 続きを読む
Stranger Danger! Identifying and Avoiding Unpredictable Pedestrians in RL-based Social Robot Navigation
要約 ソーシャル ロボット ナビゲーションのための強化学習 (RL) 手法は、大 … 続きを読む
Verifiably Following Complex Robot Instructions with Foundation Models
要約 モバイル ロボットが複雑な自然言語の指示に従えるようにすることは、重要では … 続きを読む
Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
要約 強化学習は、環境との継続的な対話を通じてリアルタイムのフィードバック報酬信 … 続きを読む
Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots
要約 さまざまな物体表面の材質の分類は、移動ロボットや自動運転車の意思決定アルゴ … 続きを読む
TARGO: Benchmarking Target-driven Object Grasping under Occlusions
要約 単一の深度画像から 6D 把握ポーズを予測する最近の進歩により、ロボットに … 続きを読む
Potential Based Diffusion Motion Planning
要約 高次元空間における効果的な動作計画は、ロボット工学における長年の未解決の問 … 続きを読む
4D Contrastive Superflows are Dense 3D Representation Learners
要約 自動運転の分野では、正確な 3D 認識が基礎となります。 ただし、このよう … 続きを読む