「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 この論文は、圃場経路計画のコンテキスト内で、非ホロノミック車両モデルの仮定 … 続きを読む →

要約 この研究では、新しい拡散ポリシー フレームワークであるマルチモーダル拡散ト … 続きを読む →

要約 画像ベースのビジュアル サーボ (IBVS) は、ロボット工学で広く使用さ … 続きを読む →

要約 三角形メッシュ マップは、ロボットがトンネル、丘、さまざまな斜面などの困難 … 続きを読む →

要約 ロボット工学と機械学習 (ML) の最近の進歩にもかかわらず、自律型ロボッ … 続きを読む →

要約 ロボットシステムの計画と制御においては、安全性の確保が非常に重要です。 現 … 続きを読む →

要約 模倣学習はポリシー学習のためのシンプルで効果的なフレームワークを提供します … 続きを読む →

要約 災害現場などの未知の乱雑で動的な環境では、移動ロボットはターゲットの画像だ … 続きを読む →

要約 この論文では、オドメトリ、ターゲット追跡、障害物回避という 3 つの主要な … 続きを読む →

要約 ロボットアームのアクティビティ認識では、視覚ベースの方法が一般的に使用され … 続きを読む →