「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ICRA 会議は 2024 年 9 月にロッテルダムで $40^{th}$ … 続きを読む →

カテゴリー: 68, cs.CV, cs.RO, I.4.8 | An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party はコメントを受け付けていません

Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない危険な環境での地上ロボットのナビゲーションという文脈では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 困難な環境における堅牢かつ正確な位置特定は、SLAM にとって重要になって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact はコメントを受け付けていません

Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 油圧マテリアルハンドリング機械の自動化は、現在、半静的なピックアンドプレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines はコメントを受け付けていません

Autonomous Drone Racing: A Survey

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、測量、捜索救助、またはラストマイル配送のための自律型ド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autonomous Drone Racing: A Survey はコメントを受け付けていません

Rod models in continuum and soft robot control: a review

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 コンティニュームロボットとソフトロボットは、非構造化環境と適応的に相互作用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Rod models in continuum and soft robot control: a review はコメントを受け付けていません

Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 交通事故の認識は、自動運転システムや道路監視システムにとって不可欠な部分で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding はコメントを受け付けていません

An efficient Deep Spatio-Temporal Context Aware decision Network (DST-CAN) for Predictive Manoeuvre Planning

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 安全性と操縦の効率を確保するために、自動運転車 (AV) はセンサー情報を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An efficient Deep Spatio-Temporal Context Aware decision Network (DST-CAN) for Predictive Manoeuvre Planning はコメントを受け付けていません

Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、作動をロボット構造の弾性応答と組み合わせて複雑な変 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph | Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator はコメントを受け付けていません

Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における手の器用な操作、特に多指のロボットハンドの場合、指と操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation はコメントを受け付けていません