「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OSN: Infinite Representations of Dynamic 3D Scenes from Monocular Videos

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 単眼の RGB ビデオから基礎となる動的 3D シーン表現を復元することは … 続きを読む →

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AIRA: A Low-cost IR-based Approach Towards Autonomous Precision Drone Landing and NLOS Indoor Navigation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自動着陸は、完全自律型ドローンを実現するための重要なステップです … 続きを読む →

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‘One Soy Latte for Daniel’: Visual and Movement Communication of Intention from a Robot Waiter to a Group of Customers

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 接客業では、レストランで注文した料理を配達するためにサービス ロボットの採 … 続きを読む →

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Learning Lane Graphs from Aerial Imagery Using Transformers

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両の堅牢かつ安全な動作には、詳細かつ正確なトポロジー マップの重 … 続きを読む →

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Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一ループの合理的運動連鎖の合成とラピッドプロトタイピングを … 続きを読む →

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Learning from Visual Demonstrations through Differentiable Nonlinear MPC for Personalized Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 人間のような自動運転コントローラーは、自動運転車に対する乗客の認識を高める … 続きを読む →

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DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot Object Navigation (ZSON) では … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Comparison of robot morphologies and base positioning for welding applications

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、PUMA タイプのアーム (Programmable Uni … 続きを読む →

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Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境の自律エージェントに適した、包括的で正確かつ効率的なセマンティ … 続きを読む →

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