「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Explore until Confident: Efficient Exploration for Embodied Question Answering

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、身体的質問応答 (EQA) の問題を検討します。これは、ロボットな … 続きを読む →

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Chain-of-Thought Predictive Control

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑な低レベル制御（例：接触が多いオブジェクトの操作）のデモンス … 続きを読む →

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Provably Efficient Long-Horizon Exploration in Monte Carlo Tree Search through State Occupancy Regularization

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 モンテカルロ木探索 (MCTS) はさまざまな分野で成功していますが、急速 … 続きを読む →

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This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、This&That と呼ばれる、幅広いタスクのコミュニ … 続きを読む →

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SSPARE: Space Solar Power Autonomously Reconfigurable Elements

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 GEO 通信衛星は多大な収益を生み出しますが、軌道上で確実に機能できるのは … 続きを読む →

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From Pixels to Torques with Linear Feedback

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットに面したカメラのみを使用したロボットシステムの「ピクセルか … 続きを読む →

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A Review of Differentiable Simulators

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 微分可能シミュレーターは、計算物理学、ロボット工学、機械学習などの幅広い分 … 続きを読む →

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Integrated Grasping Controller Leveraging Optical Proximity Sensors for Simultaneous Contact, Impact Reduction, and Force Control

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドにとって未知の物体を掴むことは困難です。 物体の特徴が分から … 続きを読む →

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Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 空中操作は、接触検査や欠陥検出など、人間の作業者にとって困難な高所作業を完 … 続きを読む →

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Cognitive Process during Palpation and Basic Concept of Remote Palpation System

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、適切な遠隔触診システムを開発するために、触診に含まれる認知プ … 続きを読む →

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