「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HiER: Highlight Experience Replay for Boosting Off-Policy Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習ベースのアルゴリズムは多くの領域で超人的なパフォーマンスを達成しま … 続きを読む →

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Fast LiDAR Informed Visual Search in Unseen Indoor Environments

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、事前の地図情報なしで視覚的に探索および検索するためのプランナ … 続きを読む →

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Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 最適化ベースのプランナーと並んで、サンプリングベースのアプローチは、そのシ … 続きを読む →

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Intercepting Unauthorized Aerial Robots in Controlled Airspace Using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 管制空域における無人航空機（UAV）の急増は、衝突の可能性、航空交通の混乱 … 続きを読む →

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Working Backwards: Learning to Place by Picking

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ピッキング経由の配置 (PvP) を紹介します。これは、接触が制限された特 … 続きを読む →

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Less is More: Efficient Brain-Inspired Learning for Autonomous Driving Trajectory Prediction

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転（AD）を本格的に実現するには、周囲の車両の軌跡を正確かつ安全に予 … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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A Neurosymbolic Approach to Adaptive Feature Extraction in SLAM

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット、自律型車両、複合現実ヘッドセットを装着した人間には、動的に … 続きを読む →

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Towards Open-World Mobile Manipulation in Homes: Lessons from the Neurips 2023 HomeRobot Open Vocabulary Mobile Manipulation Challenge

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 多用途かつ有能なホームアシスタントとして効果的に機能するロボットを開発する … 続きを読む →

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Hyperion – A fast, versatile symbolic Gaussian Belief Propagation framework for Continuous-Time SLAM

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 Continuous-Time Simultaneous Localiza … 続きを読む →

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