「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Human-Like Driving: Active Inference in Autonomous Vehicle Control

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脳を予測機械として概念化する神経科学に由来する理論である能動 … 続きを読む →

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Mobility VLA: Multimodal Instruction Navigation with Long-Context VLMs and Topological Graphs

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション研究におけるとらえどころのない目標は、自然言語や画像を含むマ … 続きを読む →

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Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、特に手の中の物体の向きを変えるなど、器用な操作の問題への対 … 続きを読む →

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Continuous Control with Coarse-to-fine Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムのサンプル効率の向上は最近進んでいますが、 … 続きを読む →

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BiGym: A Demo-Driven Mobile Bi-Manual Manipulation Benchmark

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 モバイル双手動デモ駆動ロボット操作のための新しいベンチマークおよび学習環境 … 続きを読む →

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Green Screen Augmentation Enables Scene Generalisation in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの操作ポリシーを新しい環境に一般化することは、依然として困難 … 続きを読む →

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Generative Image as Action Models

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 画像生成拡散モデルは、画像編集や新しいビュー合成などの新しい機能を利用でき … 続きを読む →

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AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 予測モデルは、多くのロボット システムの重要なコンポーネントです。 しかし … 続きを読む →

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Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 RGB 画像からロボットのポーズを推定することは、コンピューター ビジョン … 続きを読む →

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Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進展に伴い、動作計画やナビゲーション時の安全確保がますます重要に … 続きを読む →

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