「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FLAIR: Feeding via Long-horizon AcquIsition of Realistic dishes

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による食事は、自力で食事ができない移動制限のある人の生活の質を … 続きを読む →

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Learning Speed Adaptation for Flight in Clutter

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 動物は、自分の能力や観察する環境に合わせて動きの速度を適応させることを学び … 続きを読む →

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MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane-Point Tracking

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチステート制約カルマン フィルター (MSCKF) は、視覚ベースのオ … 続きを読む →

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A ‘MAP’ to find high-performing soft robot designs: Traversing complex design spaces using MAP-elites and Topology Optimization

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、変形可能な物体を把握するための標準ソリューションと … 続きを読む →

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Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク動作コントローラーは、従来の制御方法に比べてさまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, I.2.6, q-bio.NC | Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics はコメントを受け付けていません

Cosserat Rods for Modeling Tendon-Driven Robotic Catheter Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動ロボット カテーテルは、アブレーションやイメージングなどの低侵襲心臓 … 続きを読む →

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MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human-Robot Interactions from Demonstrations

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 共有ダイナミクス モデルは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む →

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Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) は、複雑な操作タス … 続きを読む →

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The Hybrid Extended Bicycle: A Simple Model for High Dynamic Vehicle Trajectory Planning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 高度な自動運転はほとんどの場合、スムーズな運転を前提としていますが、車両が … 続きを読む →

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Learning In-Hand Translation Using Tactile Skin With Shear and Normal Force Sensing

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) と触覚センシングの最近の進歩により、器用な操作が大幅に … 続きを読む →

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