-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation
要約 自動運転の進展に伴い、動作計画やナビゲーション時の安全確保がますます重要に … 続きを読む
An Open-source Hardware/Software Architecture and Supporting Simulation Environment to Perform Human FPV Flight Demonstrations for Unmanned Aerial Vehicle Autonomy
要約 主にクアッドコプターである小型のマルチローター無人航空機 (UAV) は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Open-source Hardware/Software Architecture and Supporting Simulation Environment to Perform Human FPV Flight Demonstrations for Unmanned Aerial Vehicle Autonomy はコメントを受け付けていません
Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
要約 二足歩行の強化学習 (RL) は、最近、固有受容センシングのみを使用して、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain はコメントを受け付けていません
Collision Avoidance Metric for 3D Camera Evaluation
要約 3D カメラは、ロボット工学や自動運転のアプリケーションにとって重要な情報 … 続きを読む
Self-deployable contracting-cord metamaterials with tunable mechanical properties
要約 活物質と製造技術の最近の進歩により、拡張された機能空間を備えた周期的に自己 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph
Self-deployable contracting-cord metamaterials with tunable mechanical properties はコメントを受け付けていません
Revisiting Sparse Rewards for Goal-Reaching Reinforcement Learning
要約 ピックアンドプレイスや目的地への到着など、現実世界のロボットの学習問題の多 … 続きを読む
From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control
要約 ロボット工学の階層制御は、高レベルのタスク プランナーと低レベルのポリシー … 続きを読む
Modeling and Analysis of Multi-Line Orders in Multi-Tote Storage and Retrieval Autonomous Mobile Robot Systems
要約 倉庫ではスペースの利用と複数行の注文を処理する能力が重視されるようになって … 続きを読む
Analysis of Robotic System Models Through Property Inheritance from Petri Net Meta-models
要約 この記事では、Robotic System Hierarchic Petr … 続きを読む
How Much Progress Did I Make? An Unexplored Human Feedback Signal for Teaching Robots
要約 人間による教育の表現力を高めることは、ロボットによる人間からの学習と、人間 … 続きを読む