「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

4D Contrastive Superflows are Dense 3D Representation Learners

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、正確な 3D 認識が基礎となります。 ただし、そのよう … 続きを読む →

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Flow to Rare Events: An Application of Normalizing Flow in Temporal Importance Sampling for Automated Vehicle Validation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 模擬テストに基づく自動車両 (AV) 検証には、公平な評価と高い効率が必要 … 続きを読む →

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PhyScene: Physically Interactable 3D Scene Synthesis for Embodied AI

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (EAI) 研究の最近の発展に伴い、高品質で大規模なインタ … 続きを読む →

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Malicious Path Manipulations via Exploitation of Representation Vulnerabilities of Vision-Language Navigation Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル視覚言語変換器のコマンド理解とゼロショット認識のための大規模 … 続きを読む →

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Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 困難な環境における堅牢かつ正確な位置特定は、SLAM にとって重要になって … 続きを読む →

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Distributed multi-robot potential-field-based exploration with submap-based mapping and noise-augmented strategy

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットのコラボレーションは、さまざまな困難な状況を達成できるため、 … 続きを読む →

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Missile Detection and Destruction robot using Detection Algorithm

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、世界の現在のミサイル探知技術と、バングラデシュでシステムを導入 … 続きを読む →

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Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) ベースのマルチエージェント パス … 続きを読む →

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Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 多視点点群の登録は、さまざまなコンピューター ビジョン タスクの基礎として … 続きを読む →

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Swiss DINO: Efficient and Versatile Vision Framework for On-device Personal Object Search

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、個人用デバイスにビジョン システムを搭載し、その場で家電製品 … 続きを読む →

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