「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RASP: A Drone-based Reconfigurable Actuation and Sensing Platform for Engaging Physical Environments with Foundation Models

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルと大規模言語モデルは、テキストやデジタル メディアを生成するため … 続きを読む →

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Guessing human intentions to avoid dangerous situations in caregiving robots

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが社会的に対話するには、人間の意図を解釈し、その潜在的な結果を正確 … 続きを読む →

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Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動不足の垂直離着陸 (VTOL) 無人航空機 (UAV) … 続きを読む →

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Barely-Visible Surface Crack Detection for Wind Turbine Sustainability

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 風力エネルギーの生産は、持続可能な開発と化石燃料への依存の削減にとって重要 … 続きを読む →

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Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑で未知の環境における自律ロボット検査の問題について取り上 … 続きを読む →

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Measuring Trust for Exoskeleton Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル ロボット システムは、人間とロボットの動作が密接に連携してい … 続きを読む →

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HGP-RL: Distributed Hierarchical Gaussian Processes for Wi-Fi-based Relative Localization in Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 相対位置特定は、特に GPS が拒否された環境でマルチロボット システムが … 続きを読む →

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Automated Structural-level Alignment of Multi-view TLS and ALS Point Clouds in Forestry

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 地表近くから樹冠の上までさまざまなスケールで広がる、不均一な森林の非常に詳 … 続きを読む →

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What’s Wrong with the Absolute Trajectory Error?

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的に使用される絶対軌道誤差 (ATE) の制限の 1 つは、外れ値の影 … 続きを読む →

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Human-mediated Large Language Models for Robotic Intervention in Children with Autism Spectrum Disorders

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 自閉症スペクトラム障害 (ASD) を持つ個人に対するロボット介入では、通 … 続きを読む →

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