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Accelerating Aquatic Soft Robots with Elastic Instability Effects
要約 正弦波のうねりは、魚や水生生物ロボットにとって最も成功した遊泳パターンであ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.flu-dyn
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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization
要約 幾何学的特徴が欠如した環境 (トンネルや直線の長い廊下など) は、そのよう … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
要約 多くの場所でゴミの蓄積が増加しており、対処しなければならない問題となってい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning
要約 学習されたロボット制御ポリシーの主な制限は、トレーニング データの外で一般 … 続きを読む
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Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty
要約 この論文は、未知の分布による外乱を受ける力学系のリアプノフ安定性を証明する … 続きを読む
Data-driven Model Reduction for Soft Robots via Lagrangian Operator Inference
要約 データ駆動型のモデル削減手法は、ソフト ロボットのリアルタイム制御用の高忠 … 続きを読む
GCS*: Forward Heuristic Search on Implicit Graphs of Convex Sets
要約 凸集合グラフ (GCS) 上の最短経路問題に対する大規模な陰的探索ベースの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DegustaBot: Zero-Shot Visual Preference Estimation for Personalized Multi-Object Rearrangement
要約 De gustibus non est disputandum (「他人の … 続きを読む
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