「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A BlueROV2-based platform for underwater mapping experiments

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、BlueROV2 遠隔操作車両 (ROV) を使用した、水中マッ … 続きを読む →

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A unified theory and statistical learning approach for traffic conflict detection

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、交通衝突検出のための統一理論と統計学習アプローチを提案し、道路 … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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Scaling 3D Reasoning with LMMs to Large Robot Mission Environments Using Datagraphs

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模マルチモーダル モデル (LMM) を広大な 3D … 続きを読む →

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Human-Modeling in Sequential Decision-Making: An Analysis through the Lens of Human-Aware AI

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 「人間を意識する」は、人間と連携して動作するように設計された特定の種類の … 続きを読む →

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RoboGolf: Mastering Real-World Minigolf with a Reflective Multi-Modality Vision-Language Model

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 ミニゴルフは、無数のコート レイアウトと複雑なボールの動きを備えたゲームで … 続きを読む →

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A Neurosymbolic Approach to Adaptive Feature Extraction in SLAM

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボット、自律車両、複合現実ヘッドセットを装着した人間には、動的に変化 … 続きを読む →

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Motion-prior Contrast Maximization for Dense Continuous-Time Motion Estimation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 現在のオプティカル フローおよびポイント トラッキングの方法は、合成データ … 続きを読む →

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Constrained 6-DoF Grasp Generation on Complex Shapes for Improved Dual-Arm Manipulation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの特定の領域に合わせた把握ポーズを効率的に生成することは、さま … 続きを読む →

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GRUtopia: Dream General Robots in a City at Scale

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、身体化された AI の分野におけるスケーリングの法則を調査 … 続きを読む →

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