「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

KGpose: Keypoint-Graph Driven End-to-End Multi-Object 6D Pose Estimation via Point-Wise Pose Voting

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、複数のオブジェクトの 6D 姿勢推定のための新しいエンドツ … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Deep Attention Driven Reinforcement Learning (DAD-RL) for Autonomous Vehicle Decision-Making in Dynamic Environment

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における自動運転車 (AV) の意思決定は、周囲の車両との動的な相 … 続きを読む →

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Communication-Aware Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 協調型アダプティブ クルーズ コントロール (CACC) は、コネクテッド … 続きを読む →

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OVExp: Open Vocabulary Exploration for Object-Oriented Navigation

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト指向の具体化されたナビゲーションは、カテゴリによって定義された … 続きを読む →

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Sensorimotor Attention and Language-based Regressions in Shared Latent Variables for Integrating Robot Motion Learning and LLM

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル（LLM）とロボット工学を組み合わせた研究が盛んに行 … 続きを読む →

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Navi2Gaze: Leveraging Foundation Models for Navigation and Target Gazing

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 タスク認識ナビゲーションは、特にオープンボキャブラリーを含むシナリオにおい … 続きを読む →

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Fast and Accurate Multi-Agent Trajectory Prediction For Crowded Unknown Scenes

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、混雑した未知の環境におけるマルチエージェントの軌道予測の問題 … 続きを読む →

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Boundary State Generation for Testing and Improvement of Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) とセンサー テクノロジーの … 続きを読む →

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Accurate Prior-centric Monocular Positioning with Offline LiDAR Fusion

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 無人車両は通常、全地球測位システム (GPS) と光検出測距 (LiDAR … 続きを読む →

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