「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Estimate the Pose of a Peer Robot in a Camera Image by Predicting the States of its LEDs

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが体のさまざまな部分に配置された独立した制御可能な LED を備え … 続きを読む →

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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Lifelong Robot Library Learning: Bootstrapping Composable and Generalizable Skills for Embodied Control with Language Models

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、身体化された推論と制御のための新しいパラ … 続きを読む →

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Towards Open-World Grasping with Large Vision-Language Models

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 無制限の言語命令から自然界の物体を把握する能力は、ロボット工学における基本 … 続きを読む →

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3D Feature Distillation with Object-Centric Priors

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を物理世界に根付かせることは、コンピュータ ビジョンやロボット工学 … 続きを読む →

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LVCP: LiDAR-Vision Tightly Coupled Collaborative Real-time Relative Positioning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 GPS や事前の地図を使用しない空地連携シナリオでは、ドローンと無人地上車 … 続きを読む →

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Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-body Model Predictive Control of Legged Robots

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) の加速における最近の進歩のおかげで、人 … 続きを読む →

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Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、空間制約が存在する場合の無人航空機 (UAV) の 3 次元 … 続きを読む →

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AirNeRF: 3D Reconstruction of Human with Drone and NeRF for Future Communication Systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 デジタル コンテンツ作成の急速に進化する状況において、人間の詳細な 3D … 続きを読む →

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