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Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping
要約 手を伸ばして掴むことはロボット操作の基本的なスキルですが、既存の方法は通常 … 続きを読む
Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning
要約 社会的に受け入れられることは、ソーシャル ロボット ナビゲーションの主な目 … 続きを読む
Robust Policy Learning for Multi-UAV Collision Avoidance with Causal Feature Selection
要約 目に見えない複雑な屋外環境では、無人航空機 (UAV) の群れの衝突回避ナ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multiple Peg-in-Hole Assembly of Tightly Coupled Multi-manipulator Using Learning-based Visual Servo
要約 複数のペグインホールの組み立ては、ロボット組み立ての基本的なタスクの 1 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multiple Peg-in-Hole Assembly of Tightly Coupled Multi-manipulator Using Learning-based Visual Servo はコメントを受け付けていません
Collision Avoidance for Multiple UAVs in Unknown Scenarios with Causal Representation Disentanglement
要約 深層強化学習 (DRL) は、マルチ UAV システムのオンライン経路計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor
要約 この研究では、屋外環境でのナビゲーション、家庭廃棄物の分類、収集を支援でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning
要約 オフライン強化学習では、分布外 (OOD) という課題が顕著です。 これに … 続きを読む
Risk-aware Trajectory Prediction by Incorporating Spatio-temporal Traffic Interaction Analysis
要約 人間が複雑かつ多様な方法で対話するオープンエンドな環境で動作するには、自律 … 続きを読む
Back to Newton’s Laws: Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics
要約 乱雑な環境での群れのナビゲーションは、ロボット工学における大きな課題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration
要約 環境から迅速にサンプリングして利用可能なフロンティアポイントを取得し、それ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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