「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を備えたロボットは、報酬信号だけから幅広いスキルを学習 … 続きを読む →

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GLIM: 3D Range-Inertial Localization and Mapping with GPU-Accelerated Scan Matching Factors

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、GPU アクセラレーションによるスキャン マッチング要素を備 … 続きを読む →

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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 四足操作システム用に現実世界のデータとシミュレーション データを組み合わせ … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Decision-Making in Multi-Robot Networks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 当社は、複数のロボット間のスケーラブルで最適に近い関節動作計画を可能にする … 続きを読む →

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Learning to Represent Surroundings, Anticipate Motion and Take Informed Actions in Unstructured Environments

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボットは、構造化された環境で特定のタスクを達成することに非常に熟練 … 続きを読む →

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Cooperative Reward Shaping for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) の主な目的は、すべ … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

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HACMan: Learning Hybrid Actor-Critic Maps for 6D Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 物体を掴まずに操作することは、人間の器用さの重要な要素であり、非把握的操作 … 続きを読む →

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Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a Tail

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、四足歩行ロボットの尾部としてマニピュレーターを革新的に使用し … 続きを読む →

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Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチセンサーとマルチタスクにまたがる触覚表現学習のフレーム … 続きを読む →

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