「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 多くの場所でゴミの蓄積が増加しており、対処しなければならない問題となってい … 続きを読む →

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Back to Newton’s Laws: Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境での群れのナビゲーションは、ロボット工学における大きな課題です。 … 続きを読む →

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Robotic Manipulation Datasets for Offline Compositional Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、RL エージェントが大規模なデータセット … 続きを読む →

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Programming Manipulators by Instructions

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、プログラマーが Python などのスクリプト言語で単純なコマン … 続きを読む →

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RAPiD-Seg: Range-Aware Pointwise Distance Distribution Networks for 3D LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転のコンテキストにおいて、屋外シーンの認識において … 続きを読む →

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Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 3 次元の複雑な環境を横断することは、脚による移動にとって常に大きな課題で … 続きを読む →

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Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (RL) は、RL アルゴリズムを安全性が重要な現実世界のア … 続きを読む →

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Proto-CLIP: Vision-Language Prototypical Network for Few-Shot Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、CLIP などの大規模視覚言語モデルを活用した、少数ショット学習 … 続きを読む →

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Ada-NAV: Adaptive Trajectory Length-Based Sample Efficient Policy Learning for Robotic Navigation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 軌跡の長さは、強化学習 (RL) アルゴリズム内の重要なハイパーパラメータ … 続きを読む →

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3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手に持った物体を環境と対話するためのツールとして使用する驚くべき能 … 続きを読む →

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