「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Puppeteer Your Robot: Augmented Reality Leader-Follower Teleoperation

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 複雑で困難な操作タスクを学習するには、高品質のデモンストレーションが必要で … 続きを読む →

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Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、ここ数年で非常にダイナミックな操作を実行できるようになりま … 続きを読む →

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Learning feasible transitions for efficient contact planning

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 非常に制約された環境における脚式ロボットの接触計画は困難です。 主な困難は … 続きを読む →

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Touch in Human Social Robot Interaction: Systematic Literature Review with PRISMA Method

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 過去 20 年間、社会的役割を果たすロボットの導入が継続的に増加しており、 … 続きを読む →

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Fusion LiDAR-Inertial-Encoder data for High-Accuracy SLAM

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、特にテクスチャのない構造のような困難な環境では、自 … 続きを読む →

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Learning secondary tool affordances of human partners using iCub robot’s egocentric data

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト、特にツールは、それらに作用するエージェントにいくつかのアクシ … 続きを読む →

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Imitation of human motion achieves natural head movements for humanoid robots in an active-speaker detection task

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 頭の動きは、人間と人間の社会的な相互作用にとって非常に重要です。 言葉によ … 続きを読む →

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SegSTRONG-C: Segmenting Surgical Tools Robustly On Non-adversarial Generated Corruptions — An EndoVis’24 Challenge

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるツールの正確なセグメンテーションは、拡張現実フィー … 続きを読む →

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Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進展に伴い、動作計画やナビゲーション時の安全確保がますます重要に … 続きを読む →

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A Recipe for Unbounded Data Augmentation in Visual Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 Q 学習アルゴリズムは、データ効率が高いため、現実世界のアプリケーションに … 続きを読む →

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